프라하에서 서남쪽으로 30km 정도 떨어진 산 속에 위치해 있으며 요새 형식으로 지어진 성입니다. 견고하고 우아한 카를슈테인 성은 보헤미아 왕이자 신성 로마 제국 황제였던 카를 4세가 1348년부터 축성을 시작해 약 9년만인 1357년에 완성했으며 카를슈테인 성의 이름은 황제의 이름에서 따온 것입니다