1050년에서 1571년까지 신성 로마제국의 모든 황제들이 뉘른베르크를 방문했을 당시 이 성에 머물렀던 것으로 추정됩니다. 제2차 세계대전 기간이던 1944년에서 1945년까지 이 성은 큰 피해를 입었으며 전쟁 이후 건축 전문가들은 역사적인 성의 모습을 복원하기 위해 노력하였고 실제 복원된 모습이 과거 성의 모습과 대부분 일치합니다. 성의 본관 건물 내부에는 왕들이 사용했던 방과 예배당, 연회실 등이 있으며 당시 사용했던 무기와 기구 등 여러 가지 물건들이 전시되어 있습니다. 오늘날 성의 마구간을 개조해서 만든 집은 유스호스텔로 사용되고 있습니다.